Mettez le lait, la crème, le sucre, la vanille et l'agar agar dans le bol.
Programmez 8 minutes à 80°C à vitesse 4.

Mettez du caramel liquide au fond des pots selon votre goût (j'utilise le caramel bio de marque Sainte Lucie acheté au supermarché).
Mélangez à nouveau votre préparation avant de la mettre dans les pots pendant 1 minute à vitesse 4.
Mettez en pots et laissez refroidir avant de les ranger au réfrigérateur.