Pour 2 brioches :

Dans le bol d'un robot, mettez la farine, 70 g de sucre, la levure, les œufs et le lait puis mélangez au crochet pendant 15 à 20 mn jusqu'à ce que la pâte se détache de la paroi du bol.
Sans robot, pétrissez l’ensemble des ingrédients à la main, en étirant la pâte pour lui incorporer de l’air.
Ajoutez le beurre mou et pétrissez à nouveau jusqu'à avoir un mélange homogène.
Couvrez et laissez lever 1 heure à température ambiante puis au réfrigérateur entre 4 et 24 heures.

Mettez dans une petite casserole 30 g de sucre et 40 g de beurre et faites-les fondre à feu doux. Réservez. Coupez le pâton en 2. Etalez une des 2 pâtes à brioche sur le roul'pat en un grand rectangle (30 x 50 environ) et badigeonnez de la moitié du mélange beurre/sucre. Saupoudrez de sucre en gros grains. Roulez la pâte dans le sens de la longueur de façon à obtenir un long boudin de 50 cm environ. Coupez les deux extrémités du boudin sur environ 3-4 cm. Puis, en laissant 3 cm à partir du haut, fendez le boudin au milieu et sur toute la longueur, de façon à obtenir 2 brins. Disposez une première "rose" tout en haut. Torsadez les deux brins, mais pas jusqu'au bout, placez la seconde "rose" puis refermez le tressage. Déposer le tressage dans une des 2 empreintes pains platine. Procédez de la même façon pour le second pâton. Laissez pousser vos brioches 1 à 2 heures. Préchauffez le four à 180 °C, mode chaleur tournante. Badigeonnez la brioche du mélange jaune/lait et saupoudrez à votre convenance de sucre perlé. Enfournez 45 minutes, en couvrant d'une toile à mi-cuisson si la brioche vous paraît dorer trop vite. Attendez 15 minutes avant de démouler et saupoudrez aussitôt de sucre glace (facultatif).