Mettre dans le bol dans l'ordre suivant : le lait, le sucre, le sel, l'oeuf, la farine, le beurre et la levure émiettée.

Pétrir.

Laisser lever pendant 1 heure.
Dégazer et aplatir en forme de carré de 30 cm. Badigeonner avec le beurre fondu mélangé au rapadura.
Rouler le carré sur lui-même et couper le rouleau ainsi obtenu en 12 parts égales, que vous disposerez dans le moule carré (ici tablette).
Faire lever 30 minutes environ et enfourner dans un four préchauffé à 200°C pendant 20 minutes environ.

Pendant ce temps, réaliser le glaçage en faisant chauffer dans une casserole jusqu'à une consistance de sirop l'eau et le sucre. Hors du feu, ajouter l'eau de fleur d'oranger.
A l'aide d'un pinceau, passer le glaçage sur la brioche et déguster tiède....
pour les photos de façonnage :
http://lapetitecuisinedenadege.over-blog.com/article-brioche-de-chelsea-gla-age-brillant-a-la-fleur-d-oranger-107032826.html