Mettre le lait et la levure dans le bol. L'étape est programmée 40s/40°C/vit2.

Ajouter la farine, le sucre, les œufs et le beurre et pétrir 2 min 30.

Débarrasser la pâte dans un saladier et la laisser reposer à l’abri des courants d’air au minimum 1h (il faut qu’elle double de volume) La dégazer ensuite sur la Roulpat puis étaler la pâte au rouleau (à peu près 1 cm) et la découper à l’aide d’un emporte-pièce (j’ai utilisé le 6 cm). Pour les donuts faire une deuxième découpe au centre. Déposer les beignets sur une toile et les laisser reposer une bonne 1/2 heure. Les faire frire dans une huile chaude. Les garnir à l'aide d'une seringue (confiture, compote, pâte à tartiner) puis les rouler dans le sucre .