Verser le caramel liquide à votre convenance dans le fond des pots de yaourts et placer au congélateur.
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Mettre le lait dans le bol ainsi que la crème fraîche liquide, le sucre vanillé, la cassonade, l'agar-agar et la vanille.
Mélanger 20 seconde vitesse 5.
Cuire 14 minutes 90°C vitesse 3 sans le gobelet.
Racler les parois du bol et mixer quelques secondes vitesse 5 avec 2 à 3 pulsions de turbo.
Sortir les yaourts du congélateur et verser la préparation puis lorsque les pots ont refroidi, fermer les avec leurs couvercles et mettre au frais pendant 4 heures.