Bonjour Marianne,
Je pense que la température de chauffe de votre robot est défaillante.
Pour le vérifier, c'est simple : vous portez à 120 °C 1 L d'eau pendant 15 mn avec le verre doseur posé sur le couvercle et, dès que c'est terminé, vous vérifiez la température avec un thermomètre.
Quoi qu'il en soit, à l'avenir, programmez avec votre 3.0, 15 mn, 100 °C, vitesse 1, cela devrait corriger cet écart.
Bonne fin de journée.

Il faut racler les bords du bol à la fin de l'étape. Il n'est pas besoin d'arrêter le robot en cours d'étape pour le faire et il est normal que les oignons "bougent", le fait de rissoler entraîne du mouvement dans le bol mais il n'y a plus de risque de brûlures en cours d'étape.

Attention, il faut RACLER les bords du bol comme indiqué au risque que cela brûle!
Si vous raclez les bords du bol (il faut d'ailleurs le faire pour toutes les recettes dans lesquelles on émince les oignons que l'on fait rissoler ensuite), cela ne brûle pas.
Râcler les bords du bol, cela veut dire que vous faites descendre dans le fond du bol toutes les projections qui se sont faites quand vous avez émincé les oignons.