Préchauffez votre four à 180°C.

Pelez et découpez les poires en petits morceaux.
Mélangez ensemble la farine, le sucre et la levure. 
Ajoutez le beurre fondu puis les œufs et le lait.
Ajoutez les poires.

Versez dans les cavités du moule aux 2/3, couvrez de la toile de cuisson (cela aidera les muffins à garder un dessus plat) et enfournez pour 20min.
A la sortie, laissez tiédir pour ne pas vous bruler, démoulez et laissez les muffins refroidir sur une grille.

Tous les ingrédients doivent être à température ambiante.

Faites fondre le chocolat au micro-ondes (en prenant soin de ne pas le brûler) et laissez-le tiédir pendant que vous préparerez la crème.
Dans la cuve de votre robot muni du fouet ou avec votre fouet électrique, battez le beurre et le Crisco jusqu'à obtenir une crème bien lisse.
Ajoutez ensuite la moitié du lait concentré et fouettez à nouveau.
Ajoutez l'autre moitié et fouettez une minutes environ.

Séparez la crème en 2 : dans une moitié, versez un peu de colorant jaune, et dans l'autre moitié incorporez le chocolat fondu tiédie : mélangez à la spatule : si vous fouettez au batteur, le chocolat rendra la crème trop compacte.

Versez dans 2 poches à douille : l'une munie d'une douille à feuille pour la crème jaune) et l'autre munie d'une douille étoile (crème cacao).
Commencez par faire les pétales avec la crème jaune, puis placez la crème cacao au centre.