Mettre le lait et la levure dans le bol.

Ajouter la farine, le sucre, l’œuf et le beurre coupé en morceaux dans le bol.

Pétrir la pâte.

Mettre la pâte sur la Roul'pat pour vider le bol puis dans un cul de poule recouvert d'une toile pendant 30 minutes.

Placer le fouet sur les lames.
Verser le lait, le sucre, le sucre vanillé, la maïzena, l’œuf entier et le jaune d’œuf dans le bol.

Relancer le robot en enlevant le verre doseur pour refroidir la crème et éliminer les grumeaux.

Verser la crème dans un cul de poule et filmer la surface au contact pour éviter la formation d'une croûte.

Préchauffer le four à 180°C. Étaler votre pâte sur la Roulpat en faisant un rectangle assez long. Étaler la crème pâtissière sur votre pâte, parsemer de pépites de chocolat ou de raisins secs (préalablement gonflés dans un peu d'eau tiède) puis rouler votre rectangle dans la longueur et mettre au frais pendant 10 minutes. Couper des tranches pas trop épaisses (environ 25 en fonction de l'épaisseur). Disposer une sur votre plaque aluminium perforée et y déposer les escargots. Badigeonner avec un jaune d'œuf battu et mettre au four environ 15 minutes à 180°C.