Préchauffer le four TH 170°.
Placer les empreintes sur une grille perforée.
Dans le bol du robot, verser le caramel au beurre salé, le lait et le chocolat coupé en petits morceaux.
Programmer 4 mn, vitesse 2 T° 90.
Vérifier que le chocolat soit bien fondu.

Ajouter la semoule en pluie.
Programmer T° 100 pendant 8 mn, vitesse 3.

Ajouter les oeufs.
Mixer.

Verser la préparation dans les empreintes, en veillant à répartir la semoule (elle a tendance à rester au fond du bol).
Cuire pendant 20 mn.
Laisser complètement refroidir avant de démouler.
Servir accompagnés d'une chantilly, d'une sauce à l'orange, d'une crème anglaise ou d'une glace au caramel.
Note : vous pouvez remplacer le caramel au beurre salé par 20 carambars.