Préchauffer le four à 180°C (th.6) et placer votre moule sur une plaque perforée.
Mettre le fouet sur les lames du robot.
Ajouter les oeufs et le sucre dans le bol.
J'ai programmé 4 mn à 40° vitesse 5

A la sonnerie du robot, incorporer la ricotta au mélange.
J'ai programmé 30 scd vitesse 3.
Réserver le tout dans un grand cul de poule car à la fin de la recette on rajoutera la semoule précuite.

Vous n'êtes pas obligé de laver le bol pour cette étape. Laisser le fouet sur les lames.
Zester votre orange.
Ajouter dans le bol : le lait, le beurre, la vanille liquide et les zestes d'orange.
J'ai programmé 8 mn à 100° vitesse 2

Ajouter la semoule et le sel dans le bol pour faire cuire la semoule.
J'ai programmé 5 mn à 90° vitesse 3

Dès que la semoule est cuite verser la dans le cul de poule où l'on a réservé le 1er mélange et mélanger le tout à la spatule.
Puis verser la préparation dans les empreintes (ici moule double savarins).
Faire cuire au four 45 minutes à 180 ° (th.6)
Attendre au moins 15 mn après la sortie du four pour démouler (moi j'ai laissé 1h et c'était impeccable).
Saupoudrer de sucre glace.

Pendant la cuisson du gâteau, préparer la crème à l'orange :
Presser l'orange pour obtenir du jus et prélever le zeste de l'orange si vous n'utilisez pas l'orange zestée de tout à l'heure.

Dans le bol propre, mettre le fouet, verser le jus de l'orange, le sucre, le beurre et les oeufs.
J'ai programmé 12 mn à 90° vitesse 3

Enlever le fouet, et mixer au turbo pour épaissir la préparation (elle finira d'épaissir en refroidissant).
J'ai programmé 5 turbo, mais vous pouvez en faire plus ou moins. C'est selon votre goût.
Accompagner le gâteau de cette crème à l'orange.