Commencez par le sirop afin qu'il soit froid pour l'imbibage : 
Dans une casserole, portez à ébullition l'eau avec le jus d'orange et le sucre. Une fois à ébullition, sortez du feu et laissez refroidir.

Préchauffez votre four à 180°C.
Dans un cul de poule fouettez les œufs. 
Ajoutez ensuite le lait, l'huile, le sel, le sucre vanillé, le sucre.
Ajoutez la farine en 3 ou 4 dois en fouettant entre chaque ajout. Intégrez ensuite la levure puis terminez avec les zeste d'orange.
Versez dans les cavités du moule à mi-hauteur (attention les savarins montent beaucoup!)
Enfournez pour 15/20min.
A la sortie du four, attendez quelques minutes puis démoulez délicatement.

Trempez dans le sirop afin que les savarins s'imbibent bien, puis placez sur une grille pour les laisser s'égoutter un peu.